Simulation und Leistungselektronik · Regensburg

Echtzeit-Simulation und Inverter für elektrische Antriebe

OverDrive validiert Ihre Inverter-Software bis zu 32-mal schneller als herkömmliche Simulationswerkzeuge – physikalisch exakt. Unsere 48-V-Inverter bringen den Antrieb auf die Straße und in die Luft. Beides aus einer Hand.

Persystems vs. PLECS – dreiphasige Halbbrücke

Phasenströme beim Hochlauf, gleiche Schaltung, gleiche Parameter

Persystems vs. PLECS – dreiphasige Halbbrücke Oben: die drei Phasenströme iu, iv, iw beim Hochlauf auf rund 42 Ampere über 0,6 Sekunden – Persystems durchgezogen, PLECS gestrichelt, beide Kurven liegen exakt übereinander. Unten: Ausschnitt bei 503,2 Millisekunden mit dem Schaltrippel von etwa 0,4 Ampere; die Simulationspunkte beider Werkzeuge liegen auf derselben Kurve – 100 Persystems-Punkte als Kreise, 439 PLECS-Punkte als Kreuze. −40 −20 0 20 40 A 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Zeit in s Ausschnitt ↓ 41,8 42,0 42,2 A 503,16 503,18 503,20 503,22 503,24 Zeit in ms Ausschnitt bei 503,2 ms 100 Persystems-Punkte   × 439 PLECS-Punkte

Persystems iu    iv    iw    PLECS

32×
Deckungsgleich mit PLECS – bis in den Schaltrippel. Bei bis zu 32-mal kürzerer Rechenzeit.

Kurvenvergleich: Persystems-Benchmark, August 2026. Rechenzeit: eine SiL-Validierungsschleife in 15 min statt 8 h (Graz Smart Vehicle Forum 2025), je nach Modell Faktor 16 bis 100.

Kunden und Partner

ZEISS AVL KIT – Karlsruher Institut für Technologie HAWE Hydraulik ICEYE Flytronic STARK Killwatt 2Lock SMOTO

Produkte

Zwei Produkte. Ein Ziel: schneller zum funktionierenden Antrieb.

Wir simulieren den Antrieb, den wir bauen – und bauen den Antrieb, den wir simulieren. Deshalb passen unsere Software und unsere Hardware zusammen, vom ersten Modell bis zur Serie.

Software

OverDrive – Echtzeit-Simulation elektrischer Antriebe

OverDrive simuliert Motor, Inverter und Regelung physikalisch konsistent – und bis zu 32-mal schneller als herkömmliche Werkzeuge. Grundlage sind strukturerhaltende (variationelle) Integratoren nach Marsden und West: Sie bewahren Energie, Impuls und Ladung über die gesamte Simulation und bleiben auch bei großen Zeitschritten stabil.

So validieren Sie Ihre Inverter-Software, bevor die Hardware existiert – als FMU direkt in Simulink, CarMaker oder Ihrer Co-Simulationsumgebung.

Eckdaten

Geschwindigkeitbis zu 32× schneller als herkömmliche Simulationstools
ValidierungInverter-Validierung 2× schneller als Echtzeit
IntegrationFMU nach FMI-Standard – Simulink, CarMaker und andere Co-Simulationsumgebungen
Numerikstrukturerhaltende variationelle Integratoren; Energie, Impuls und Ladung bleiben erhalten
Einsatzvirtuelle Funktionsentwicklung, Regler-Auslegung, MiL/SiL/HiL
Vorschaubild: OverDrive-FMUs in IPG CarMaker – Demo-Fahrzeug mit einem Elektromotor

Video: OverDrive als FMU in IPG CarMaker – Demo-Fahrzeug mit einem Elektromotor, Antriebsstrang aus Persystems-Modellen. Beim Abspielen werden Daten an YouTube übertragen; vorher wird nichts geladen.


Inverter PY-60V-120A: schwarzes Gehäuse mit Kühlrippen, drei Phasenanschlüssen, DC-Anschlüssen und 15-poligem D-Sub-Steckverbinder
Inverter PY-60V-120A – 7 kW Dauerleistung, 350 g, entwickelt und gefertigt in Regensburg

Hardware

Inverter PY-60V – 48-V-Leistungselektronik mit feldorientierter Regelung

Kompakter Inverter für Antriebe bis 60 V mit 7 kW Dauerleistung. Feldorientierte Regelung (FOC), CAN- und DroneCAN-Schnittstelle, vollständige Telemetrie und integrierte Schutzfunktionen – ausgelegt auf Größe, Zuverlässigkeit und Flexibilität.

Für UAVs, Traktionsantriebe und mobile Maschinen. Mehrere Inverter am selben Bus werden automatisch erkannt und adressiert; Parametrierung und Firmware-Update laufen über CAN.

Eckdaten

ModellePY-60V-120A · 7 kW Dauerleistung
Spannungbis 60 V, ausgelegt für 48-V-Systeme
Regelungfeldorientiert (FOC), Drehzahl- und Drehmomentregelung
SchnittstellenCAN (PersyCAN), DroneCAN, PWM/PPM
TelemetriePhasen- und DC-Strom, DC-Spannung, Drehzahl, Drehmoment, MOSFET- und Motortemperatur, Fehlerstatus
SchutzÜberstrom, Übertemperatur, Überspannung; Safe Torque Off, Active Short Circuit

Warum Persystems

Physik, die in der Serie ankommt.


Physik statt Näherung

Unsere Algorithmen stammen aus der geometrischen Mechanik. Sie erhalten die Struktur des physikalischen Systems – und liefern deshalb Ergebnisse, die nach Millionen Zeitschritten noch stimmen.


Software und Hardware aus einer Hand

OverDrive und unsere Inverter entstehen im selben Team. Das verkürzt Entwicklungszyklen und vermeidet Überraschungen am Prüfstand.


Geprüft am eigenen Prüfstand

Inverter und Motoren vermessen wir auf unserem Prüfstand in Regensburg – mit Power Analyzer, Messnabe und lückenloser CAN-Aufzeichnung.


Direkter Draht zu den Entwicklern

Sie sprechen mit den Ingenieuren, die Software und Hardware entwickelt haben. Kurze Wege, klare Antworten.

Prüfstand bei Persystems in Regensburg: zwei Außenläufermotoren über Kupplungen und eine Drehmoment-Messwelle verbunden, montiert auf der Lochrasterplatte der Messbank
Unser Prüfstand in Regensburg: Prüfling und Lastmaschine über die Drehmoment-Messwelle gekuppelt – jede Messung wird per CAN-Logger und Power Analyzer aufgezeichnet.

Anwendungen

Vom Multikopter bis zum Traktionsantrieb.

VTOL-Drohne von STARK auf einem Messestand

UAV · Drohnen

ESC mit DroneCAN

Status-Telemetrie mit 10 Hz, dynamische Node-Zuweisung und bis zu 20 ESC-Indizes pro Bus – für Multikopter, VTOL und Schwerlastdrohnen.

Außenläufer-Motor mit Kühlrippen in der Hand

Traktion

48-V-Antriebe

Für E-Bikes, Leichtfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen: kompakt, robust, mit Drehzahl- und Drehmomentregelung und CAN-Anbindung ans Fahrzeugnetz.

OverDrive-FMUs in IPG CarMaker – Demo-Fahrzeug mit einem Elektromotor

Entwicklung · Validierung

Simulation als FMU

OverDrive in Simulink oder CarMaker: Inverter-Software testen, Regler auslegen und HiL-Tests beschleunigen – bevor die erste Platine gefertigt ist.

Unternehmen

Über Persystems

2022 als Spin-off der Universität Regensburg gegründet, verbindet Persystems Grundlagenforschung in der Physik mit Serienentwicklung. Simulationssoftware und Leistungselektronik entstehen im selben Team – am Standort TechBase Regensburg.

Gegründet2022, Spin-off der Universität Regensburg
GründerDr. Tobias Lautenschlager
KernkompetenzStrukturerhaltende Simulation, feldorientierte Regelung, Leistungselektronik
StandortTechBase Regensburg

Kontakt

Sprechen wir über Ihren Antrieb.

Sie planen einen elektrischen Antrieb, suchen einen Inverter für Ihr Projekt oder wollen Ihre Simulation beschleunigen? Schreiben Sie uns – Sie bekommen eine Antwort direkt aus der Entwicklung.

Persystems

Echtzeit-Simulation und Leistungselektronik für elektrische Antriebe – entwickelt und gefertigt in Regensburg.

Persystems GmbH
Franz-Mayer-Straße 1 · 93053 Regensburg
info@persystems.org · +49 941 462 974 40

© 2026 Persystems GmbHPLECS, LTspice, Simulink, CarMaker und DroneCAN sind Marken ihrer jeweiligen Inhaber.