Technik · Integration
OverDrive als FMU in IPG CarMaker
Motor, Inverter und Regelung als Persystems-FMUs im CarMaker-Fahrzeugmodell: physikalisch exakte Antriebssimulation in der Gesamtfahrzeugumgebung – auf dem Entwicklungsrechner, ohne Rechencluster, ohne Toolchain-Wechsel.
Auf einen Blick
| Schnittstelle | FMU nach FMI-Standard (Co-Simulation) |
| Modelle | Motor, Inverter, Regelung – mit Schaltvorgängen und Sättigung |
| Rechenzeit | Inverter-Validierung 2× schneller als Echtzeit; bis zu 32× schneller als herkömmliche Werkzeuge |
| Validiert gegen | LTspice, PLECS, Simulink |
| Läuft auch in | Simulink und anderen Co-Simulationsumgebungen nach FMI |
Warum
Der Antrieb gehört in die Fahrsimulation – physikalisch, nicht als Kennfeld.
Fahrsimulationen bilden Fahrzeug, Strecke, Fahrer und Manöver ab. Der elektrische Antrieb steckt darin meist als Kennfeldmodell: schnell, aber ohne Schaltvorgänge, Stromrippel, Sättigung und Reglerdynamik. Sobald es um die Inverter-Software, die Stromregelung oder das Verhalten an der Spannungsgrenze geht, reicht das nicht.
OverDrive bringt das physikalische Modell von Motor, Inverter und Regelung in die CarMaker-Simulation – mit einer Rechenzeit, die ein Fahrmanöver zulässt. Grundlage sind strukturerhaltende Integratoren aus der geometrischen Mechanik: Sie bleiben auch bei großen Zeitschritten stabil und erhalten Energie, Impuls und Ladung über die gesamte Fahrt. Mehr dazu auf der OverDrive-Seite.
Was Sie damit tun
- Inverter-Software validieren – Firmware im Software-in-the-Loop gegen das Modell des eigenen Inverters prüfen, im Fahrzeugkontext
- Regler auslegen – Strom-, Drehzahl- und Drehmomentregelung am physikalisch exakten Modell abstimmen
- Fehlerfälle durchspielen – Spannungseinbrüche, Übertemperatur, Sensorausfall im Manöver statt am Prüfstand
- HiL vorbereiten – dieselbe Modellbasis von MiL über SiL bis HiL
Integration
In drei Schritten im Fahrzeugmodell.
Schritt 1
Modell übernehmen
Motor- und Inverterparameter aus Ihren bisherigen Simulationen werden weiterverwendet. Kein Neuaufbau, keine doppelte Modellpflege.
Schritt 2
FMU einbinden
OverDrive wird als FMU in CarMaker eingebunden und übernimmt den Antriebsstrang – oder einzelne Komponenten davon. Die Kopplung an Fahrzeug, Batterie und Fahrerregler läuft über die FMU-Schnittstellen.
Schritt 3
Manöver fahren und validieren
Lastwechsel, Beschleunigung, Rekuperation: Die Inverter-Software läuft im Software-in-the-Loop mit, der Regler wird am physikalischen Modell abgestimmt, Fehlerfälle werden durchgespielt – in Minuten statt Stunden.
Video
OverDrive in CarMaker – live.
Beim Abspielen werden Daten an YouTube übertragen; vorher wird nichts geladen.
Was das Video zeigt
Ein CarMaker-Demofahrzeug mit einem Elektromotor an der Vorderachse. Der Antriebsstrang besteht aus Persystems-FMUs: Motor, Inverter und Regelung rechnen als OverDrive-Modelle direkt in der CarMaker-Simulation. Das Video zeigt Aufbau, Start und Ergebnis.
Dieselbe FMU läuft ohne Änderung auch in Simulink und anderen Co-Simulationsumgebungen nach FMI-Standard.
Vor Ort
Apply & Innovate 2026 in Karlsruhe.
Persystems stellt die Integration von OverDrive in CarMaker bei Apply & Innovate 2026 vor, der Anwenderkonferenz von IPG Automotive am 16. und 17. September 2026 in der Gartenhalle Karlsruhe – mit einem Vortrag von Dr. Tobias Lautenschlager. Wenn Sie vor Ort sind: Sprechen wir über Ihren Antrieb.
Häufige Fragen
OverDrive und CarMaker.
Brauche ich Simulink, um OverDrive in CarMaker zu nutzen?
Nein. OverDrive kommt als FMU nach FMI-Standard und wird direkt in CarMaker eingebunden. Dieselbe FMU läuft ohne Änderung auch in Simulink und anderen Co-Simulationsumgebungen.
Kann ich meine bestehenden Motor- und Inverterparameter weiterverwenden?
Ja. Die Parameter aus Ihren bisherigen Simulationen werden übernommen – kein Neuaufbau, keine doppelte Modellpflege.
Wie schnell rechnet das Modell?
Die Validierung der Inverter-Software läuft doppelt so schnell wie Echtzeit – auf dem Entwicklungsrechner, ohne Rechencluster. Gegenüber herkömmlichen Simulationswerkzeugen ist OverDrive je nach Modell 16- bis 100-mal schneller, im Benchmark bis zu 32-mal.
Wie genau ist die Simulation?
OverDrive rechnet mit strukturerhaltenden Integratoren, die Energie, Impuls und Ladung erhalten. Die Ergebnisse stimmen mit LTspice, PLECS und Simulink überein – bis in den Schaltrippel, wie unsere Validierung zeigt.
Was ist in der FMU enthalten?
Motor, Inverter und Regelung – als physikalische Modelle mit Schaltvorgängen und Sättigung, nicht als Kennfeld. Welche Komponenten die FMU enthält und wie sie an das CarMaker-Fahrzeug angebunden wird, stimmen wir auf Ihre Fragestellung ab.
Kontakt
OverDrive an Ihrem eigenen Fahrzeugmodell sehen?
Evaluierung, Lizenz oder Integration in Ihre CarMaker-Toolchain – schreiben Sie uns, welchen Antrieb Sie simulieren. Sie bekommen eine Antwort direkt aus der Entwicklung.